El club fue fundado durante las operaciones militares de la Primera Guerra Mundial en el frente oriental en el barrio de Maniewicze en Volinia como el club de fútbol de las Legiones Polacas. Después de la Primera Guerra Mundial (desde el 31 de julio de 1922) se convirtió en el principal club de fútbol del Ejército polaco con el nombre de Wojskowy Klub Sportowy Legia Warszawa ("Club Deportivo Militar Legia de Varsovia"). En los años 1949–1957 el Legia era conocido por el nombre de CWKS Warszawa ("Club Deportivo Militar Central de Varsovia"). El Legia es uno de los clubes de fútbol más exitosos en la historia de Polonia, con un total de quincenota 1​ campeonatos de liga y un récord de veinte Copas de Polonia. Los colores tradicionales del club son camiseta blanca, pantalón negro y medias blancas.El Legia disputa sus partidos como local en el Estadio del Ejército Polaco, inaugurado en 1927 pero reformado completamente en 2008. Mantiene una intensa rivalidad con el Lech Poznań, el Wisła Cracovia y en particular con el vecino Polonia Varsovia, equipo con el que disputa el llamado Derbi de Varsovia.